За время разработки и серийного производства эта противотанковая самоходная артиллерийская установка, обозначенная в вермахте как Sd.Kfz.164, сменила несколько идентификационных иидексов и названий, но наиболее запомнились из них всего два: «Хорниссе» («Шершень») — так назывались ранние машины, и «Насхорн» («Носорог») — с этим именем связаны самоходные орудия позднего периода выпуска. Построенная в короткие сроки с широчайшим привлечением серийных узлов и агрегатов средиих танков эта машина стала одним из первых самоходных орудий вермахта с установленной на нем знаменитой 88-мм пушкой с длиной ствола в 71 калибр. Но хорошего истребителя танков из этой конструкции не получилось — слишком слабой была бронезашита, да и громоздкость САУ делали ее легкой добычей для советских и англо-американских танков на средних и ближних дистанциях боя.